电液推杆是一种集机械、电气、液压技术于一体的传动装置，其结构紧凑、功能强大，广泛应用于各种工业领域。电液推杆主要由以下几个部分组成：
1.电动机：作为动力源，驱动整个系统工作，通过旋转运动转化为液压泵的动能。
2.液压泵：将电动机的机械能转换为液压能，即将液压油加压后输出。常见的液压泵类型包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
3.液压缸：由缸筒、活塞、活塞杆及密封件等组成，是执行机构的核心部件。液压泵输出的高压油进入液压缸后，推动活塞杆进行直线运动，实现推、拉、举、降等动作。
4.控制阀组：包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等，用于控制液压油的流向、流量和压力，从而实现对液压缸运动的准确控制。
5.油箱：用于储存液压油，并起到散热、沉淀杂质和储存能量的作用。
6.管路系统：连接电动机、液压泵、液压缸和控制阀组等部件，确保液压油的顺畅流动。
7.电气控制系统：包括控制电路、传感器和执行元件等，用于控制电动机的启动、停止和转向，以及实现对推杆运动状态的监控和调节。
综上所述，电液推杆通过电动机驱动液压泵产生压力油，进而推动液压缸活塞杆进行直线运动，实现各种复杂的机械动作。其结构紧凑、传动平稳、控制灵活，能够满足各种工业领域的需求。
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